Tenemos multitud de brazos robóticos en las fábricas, pero 1 de los primordiales incovenientes de estas máquinas es que solamente son capaces de llegar a agarrar ciertos elementos. Es por ello que mientra muchos años los investigadores han invertido tiempo en arreglar las habilidades de los brazos robóticos para que puedan manipular todo tipo de objetos según si fueran emprendedores humanos.
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Ahora un grupo del Instituto Wyss de Harvard en cooperación con socios de la Universidad de Beihang han creado un brazo robótico inspirado en los tentáculos de un pulpo. Como habrás imaginado, este brazo robótico también suma con ventosas, que le permiten agarrar con grande firmeza los distintos objetos.
Esto permite al brazo robótico agarrar todo tipo de elementos, sean duros o blandos, e incluso manipular una serie de objetos impensables según delgadas láminas de plástico, tazas de café, tubos de ensayo, huevos e incluso cangrejos vivos.
Los científicos se inspiraron en los tentáculos de pulpo reales, y lo adaptaron a una máquina. Una vez que lograron construir este robot, el grupo fabricó 2 válvulas para controlar el robot, una capaz de aprender presión para doblar el brazo robótico, durantes que la otra válvula actúa según un vacío para adherir los objetos.
“Los efectos adentro de nuestro estudio brindan nuevas ideas sobre la innovación de actuadores robóticos blandos de próxima generacion para agarrar una amplia gama de objetos morfológicamente diversos”, confirma la investigadora Katia Bertoldi.
Si bien aún queda demasiado para que miremos este tipo de brazo robot en las fábricas, sí que pueden iniciar a utilizarse en ciertos nichos de producción donde los robots podrían iniciar a agarrar componentes anteriormente impensables.
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